[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法

摘要

行驶控制装置(10)具备：白线识别部(11)，其基于拍摄装置(21)拍摄到的图像，识别作为划分本车辆的行驶车道的行驶车道线的白线；以及并线脱离判定部(12)，其针对在本车辆的前方行驶的前方车辆，基于以白线为基准的本车辆的车宽度方向的相对位置，来实施将存在于本车辆的移动目的地的车道的前方车辆判定为本车辆要并线的并线对象车辆，将存在于本车辆的移动源的车道的前方车辆判定为本车辆要脱离的脱离对象车辆的本车辆的并线判定以及脱离判定。

主权项

一种行驶控制装置，是安装有对本车辆(50)的前方进行拍摄的拍摄装置(21)的车辆的行驶控制装置(10)，具备：车道线识别单元(11)，其基于上述拍摄装置拍摄到的图像来对划分上述本车辆的行驶车道的行驶车道线(61)进行识别；以及车辆判定单元(12)，其针对在上述本车辆的前方行驶的前方车辆(51)，基于以由上述车道线识别单元识别出的上述行驶车道线亦即识别车道线为基准的上述本车辆的车宽度方向的相对位置，来实施将存在于上述本车辆的移动目的地的车道的上述前方车辆判定为上述本车辆要并线的并线对象车辆，将存在于上述本车辆的移动源的车道的上述前方车辆判定为上述本车辆要脱离的脱离对象车辆的上述本车辆的并线判定以及脱离判定。