[发明专利]用于在手术期间保持和移动腹腔镜的装置有效
申请号: | 201680006739.0 | 申请日: | 2016-01-21 |
公开(公告)号: | CN107205778B | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | M·伯恩哈特;L·金辛格;M·奥伯特 | 申请(专利权)人: | 迈柯唯有限公司 |
主分类号: | A61B34/00 | 分类号: | A61B34/00;A61B90/50 |
代理公司: | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 俄旨淳 |
地址: | 德国拉*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于在手术期间保持和移动腹腔镜的装置,所述装置具有用于将所述装置(10、200、300)固定在保持臂(16)上的固定单元(14、302)、用于保持腹腔镜(100)的容纳单元(32)和主体(12、202)。此外所述装置(10、200、300)还包括杆件(30),通过所述杆件将容纳单元(32)固定在主体(12、202)上。主体(12、202)通过第一旋转单元(26)能绕第一旋转轴线转动地支承在固定单元(14、302)上。所述杆件(30)通过第二旋转单元(28)能绕平行于第一旋转轴线的第二旋转轴线转动地固定在主体(12、202)上。此外,设有第一驱动单元(34),所述第一驱动单元在激活时驱动第一和第二旋转单元(26、28),使得主体(12、202)绕第一旋转轴线以及杆件(30)绕第二旋转轴线沿相反的转动方向转动相同的转角。 | ||
搜索关键词: | 用于 手术 期间 保持 移动 腹腔镜 装置 | ||
【主权项】:
1.用于在手术期间保持和移动腹腔镜的装置,所述装置具有:/n用于将所述装置(10、200、300)固定在保持臂(16)上的固定单元(14、302);/n用于保持腹腔镜(100)的容纳单元(32);/n主体(12、202),以及/n杆件(30),通过所述杆件将容纳单元(32)固定在主体(12、202)上,/n其中主体(12、202)通过第一旋转单元(26)能绕第一旋转轴线转动地支承在固定单元(14、302)上,/n所述杆件(30)通过第二旋转单元(28)能绕平行于第一旋转轴线的第二旋转轴线转动地固定在主体(12、202)上,并且/n设有第一驱动单元(34),所述第一驱动单元在激活时驱动第一和第二旋转单元(26、28),使得主体(12、202)绕第一旋转轴线以及杆件(30)绕第二旋转轴线沿相反的转动方向转动相同的转角,/n第一驱动单元(34)包括恰好一个马达(64),通过所述马达来驱动第一和第二旋转单元(26、28),/n第一驱动单元(34)包括主轴(68),所述主轴通过马达(64)驱动,并且所述主轴(68)驱动所述第一旋转单元(26)和所述第二旋转单元(28)。/n
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