[发明专利]连结链节、直动伸缩机构及机械臂机构

摘要

本发明提供一种直动伸缩机构，具备由多个第一连结链节（23）构成的第一连结链节排（21）；由多个第二连结链节（24）构成的第二连结链节排（22）；第一连结链节（23）的每一个的背面设置有多个齿（240）构成的线性齿轮（239）；对将第一、第二连结链节排（21、22）接合而构成的柱状体进行支撑的柱状体的射出部（30）；以及与线性齿轮（239）啮合的驱动齿轮（50），从柱状体的中心轴的方向观察，夹着第一连结链节排（21）上的连结部分并相邻的前后齿（240f、240e）相互不重叠地设置。

主权项

一种直动伸缩机构，其特征在于，具备：第一连结链节排，所述第一连结链节排由能够弯曲地连结成排状的多个第一连结链节构成，所述第一连结链节的每一个的背面设置有由排列成排状的多个齿构成的线性齿轮；第二连结链节排，所述第二连结链节排由能够弯曲地连结成排状的多个第二连结链节构成，所述多个第二连结链节中的前端的第二连结链节与所述多个第一连结链节中的前端的第一连结链节连接，通过所述第一、第二连结链节排的接合，构成弯曲受限制的柱状体，通过所述第一、第二连结链节排的分离，解除所述柱状体；射出部，将所述第一、第二连结链节排接合，构成所述柱状体的同时，支撑所述柱状体；以及驱动齿轮，与所述线性齿轮啮合，从所述柱状体的中心轴的方向观察，夹着所述第一连结链节排上的连结部分并相邻的前后齿相互不重叠地设置。