[发明专利]车辆制动装置

摘要

提供了一种车辆制动装置，其可以在制动操作期间抑制制动感觉的恶化、噪音的产生、或者震动的产生。该车辆制动装置基于流体的液压向车辆的车轮施加制动力，其中，车辆制动装置设置有液压控制单元和目标压力设定单元，液压控制单元用于执行使得液压的实际压力更靠近所指示的目标压力的反馈控制，目标压力设定单元用于在操作目标压力与实际压力之间的偏差大于第一压差的情况下并且还在实际压力正靠近操作目标压力的情况下将所指示的目标压力设定成比操作目标压力更靠近实际压力，该操作目标压力为对应于制动操作的液压的目标值。

主权项

1.一种车辆制动装置，所述车辆制动装置响应于制动流体的液压向车辆的车轮施加制动力，所述车辆制动装置包括：液压控制部，所述液压控制部配置成执行反馈控制，使得制动流体的实际液压接近指示目标压力；以及目标压力设定部，所述目标压力设定部配置成：当操作目标压力与所述实际液压之间的压力偏差大于第一压差并且同时当所述实际液压正接近所述操作目标压力时，将所述指示目标压力设定成比所述操作目标压力更靠近实际液压侧，其中，所述操作目标压力为制动流体对应于制动操作的液压的目标值。