[发明专利]一种机器人灵巧手有效
| 申请号： | 201680007659.7 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN108472815B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 汪志康 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人灵巧手(100)，其包括多个手指装置(20)。每一个手指装置(20)包括驱动器(21)、连接件(22)及手指(23)。连接件(22)的一端固定于驱动器(21)。手指(23)包括多个首尾依次转动连接的指节(231)，所述指节(231)包括定位于连接件(22)的另一端的固定指节(232)，多个手指(23)的固定指节(232)并行排列共同形成机器人灵巧手(100)的手掌(30)。驱动器(21)驱动手指(23)屈伸以实现对物品的抓取动作。所述机器人灵巧手(100)的手指(23)与手掌(30)均是由多个具有相同结构的指节(231)构建而成，只需要设计单个指节的结构，不需要单独设计手指与手掌的结构，大大减少了机器人灵巧手的零件种类，同时还简化的机器人灵巧手的结构，便于零件的生产与管理。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人灵巧手 指节 驱动器 连接件 手掌 手指装置 抓取 并行排列 转动连接 构建 屈伸 首尾 驱动 生产 管理 | ||
【主权项】：
1.一种机器人灵巧手，其特征在于，所述机器人灵巧手包括多个手指装置，每一个所述手指装置包括：/n驱动器；/n连接件，所述连接件的一端固定于所述驱动器；及/n手指，所述手指包括多个首尾依次转动连接的指节，所述指节包括定位于所述连接件的另一端的固定指节，所述多个手指的固定指节并行排列共同形成所述机器人灵巧手的手掌；/n所述驱动器驱动所述手指屈伸以实现对物品的抓取动作。/n
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