[发明专利]一种无人飞行器

摘要

一种无人飞行器，包括电机(1)、至少三组桨组件及将所述电机(1)的运动分别传递到各组所述桨组件上的第一传动组件，各组所述桨组件均布在所述电机(1)的周围。通过第一传动组件将电机(1)的运动传递到三组桨组件上，即三组桨组件共用一个电机(1)。相对传统的电机与桨叶一一对应的设计，节省了电机的数量；又将该电机(1)放置在无人飞行器的中央，这样就对该电机的大小没有传统无人飞行器对电机的要求那么高了，可使用相对便宜的电机。因此，该无人飞行器具有整体结构优化，成本低的优点。

主权项

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括电机、至少三组桨组件及将所述电机的运动分别传递到各组所述桨组件上的第一传动组件，各组所述桨组件均布在所述电机的周围；/n所述桨组件包括桨臂、正转桨叶、反转桨叶及将所述桨臂的运动分别传递到所述正转桨叶和所述反转桨叶上的第二传动组件，所述正转桨叶和所述反转桨叶平行地位于该桨臂的上下两侧；/n所述第二传动组件包括连接在所述桨臂上的第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、正转轴、反转轴以及变速机构，所述第四锥齿轮和所述第五锥齿轮均与所述第三锥齿轮啮合，所述正转轴的两端分别连接所述正转桨叶及所述第四锥齿轮，所述反转轴的两端分别连接所述反转桨叶及所述第五锥齿轮，所述变速机构用于改变所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮以及所述第三锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合之间的传动比以实现无人飞行器的定高、垂直升降、偏航、俯仰及横滚运动；/n所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合的状态以及所述第三锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合的状态均具有第一啮合状态、第二啮合状态和第三啮合状态，所述第一啮合状态为不啮合，所述第二啮合状态为传动比是1，所述第三啮合状态为传动比是I，其中I＞1。/n