[发明专利]电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置。该电动机控制装置在电动机的驱动被停止的状况下，通过对3个相的所有的占空比进行操作，以便使FET(开关元件)的发热不集中在1个FET，而是使FET的发热分散在复数个FET。本发明的电动机控制装置具备电流检测器、用于计算出高侧FET的发热量并且确定出高侧最大发热相的高侧最大发热相确定部、用于计算出低侧FET的发热量并且确定出低侧最大发热相的低侧最大发热相确定部、用于基于高侧最大发热相选择高侧选择占空比以及高侧选择相电流的高侧用选择单元、用于基于低侧最大发热相选择低侧选择占空比以及低侧选择相电流的低侧用选择单元、用于计算出占空比操作量的占空比操作量计算单元和用于基于占空比操作量对各相占空比进行操作的占空比操作单元。

主权项

1.一种电动机控制装置，其基于电流指令值运算出用于进行PWM控制的各相占空比，通过所述各相占空比，经由由高低侧FET电桥构成的逆变器，对电动机进行控制，其特征在于：具备电流检测器、高侧最大发热相确定部、低侧最大发热相确定部、高侧用选择单元、低侧用选择单元、占空比操作量计算单元和占空比操作单元，所述电流检测器检测出所述电动机的各相电流，所述高侧最大发热相确定部计算出高侧FET的各自的发热量并且确定出高侧最大发热相，所述低侧最大发热相确定部计算出低侧FET的各自的发热量并且确定出低侧最大发热相，所述高侧用选择单元基于所述高侧最大发热相选择高侧选择占空比以及高侧选择相电流，所述低侧用选择单元基于所述低侧最大发热相选择低侧选择占空比以及低侧选择相电流，所述占空比操作量计算单元基于所述高侧选择占空比以及所述高侧选择相电流和所述低侧选择占空比以及所述低侧选择相电流计算出用来使集中在特定的FET的发热分散在多个FET的占空比操作量，其中，多个FET是指2个以上的FET，所述占空比操作单元基于所述占空比操作量，以使各相的端子间电压保持不变的同时对所有的FET的占空比进行操作的方式，对所述各相占空比进行操作。