[发明专利]髋臼边缘数字化装置和方法有效
| 申请号： | 201680008246.0 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN107205783B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | B·法拉迪约;K·杜瓦尔;L·莫罗-贝朗格;F·普拉迪斯;D·李;M·瓦林;B·佩尔蒂埃 | 申请（专利权）人： | 奥尔索夫特无限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B17/74;A61B17/90;A61B34/00;A61F2/34;A61F2/46 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于跟踪骨盆的取向的计算机辅助手术(CAS)系统，包括：至少一个器械，该器械具有适于被接纳在髋臼中的髋臼邻接端、适于抵靠髋臼的边缘的边缘邻接部、以及表示器械的物理取向的指示器。至少一个惯性传感器单元连接至至少一个器械，惯性传感器单元产生表示其取向的读数。运行手术辅助程序的计算机辅助手术处理器单元，包括：坐标系模块，坐标系模块用于在至少一个器械的髋臼邻接端被接纳在髋臼中时根据至少一个惯性传感器单元的读数设定骨盆坐标系，坐标系模块在边缘邻接部抵靠边缘的位置时通过从至少一个惯性传感器单元获取多个取向值来设定骨盆坐标系，取向值中的一个使指示器与参考界标对准，坐标系模块根据多个取向值限定表示骨盆坐标系的髋臼平面；和跟踪模块，跟踪模块用于使用来自惯性传感器单元的读数在其运动期间跟踪至少一个惯性传感器单元相对于骨盆坐标系的取向。界面输出作骨盆坐标系的函数的取向数据。 | ||
| 搜索关键词： | 边缘 数字化 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于跟踪骨盆的取向的计算机辅助手术(CAS)系统，包括：至少一个器械，所述器械具有适于被接纳在髋臼中的髋臼邻接端、适于抵靠所述髋臼的边缘的边缘邻接部、以及表示所述器械的物理取向的指示器；连接至所述至少一个器械的至少一个惯性传感器单元，所述惯性传感器单元产生表示其取向的读数；运行手术辅助程序的计算机辅助手术处理器单元，包括：坐标系模块，所述坐标系模块用于在所述至少一个器械的所述髋臼邻接端被接纳在所述髋臼中时根据所述至少一个惯性传感器单元的读数设定骨盆坐标系，所述坐标系模块在所述边缘邻接部抵靠所述边缘的位置时通过从所述至少一个惯性传感器单元获取多个取向值来设定所述骨盆坐标系，所述取向值中的一个使所述指示器与参考界标对准，所述坐标系模块根据所述多个取向值限定表示所述骨盆坐标系的髋臼平面；和跟踪模块，所述跟踪模块用于使用来自所述惯性传感器单元的所述读数在其运动期间跟踪所述至少一个惯性传感器单元相对于所述骨盆坐标系的取向；以及用于输出作为所述骨盆坐标系的函数的取向数据的界面。
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