[发明专利]用于无绳电梯系统的位置确定

摘要

本发明涉及一种电梯轿厢，所述电梯轿厢在电梯竖井(111)的行道(113、115、117)中行进。线性推进系统向所述轿厢(214)施加力。所述系统包括第一部分(116)，所述第一部分安装在所述竖井的所述行道中；以及第二部分(118)，所述第二部分被安装至所述电梯轿厢，所述第二部分被配置为与所述第一部分共同作用以使得所述轿厢移动。轿厢状态传感器(360a‑c)安置在所述行道中，并且确定所述轿厢在所述行道内的状态空间矢量。在所述轿厢上被感测的元件(364)是由所述多个轿厢状态传感器在所述轿厢接近于所述相应轿厢状态传感器时所感测。控制系统(225)将电流施加于所述第一部分和所述第二部分中的至少一个，并且所述多个轿厢状态传感器与所述控制系统和所述线性推进系统通信以提供状态空间矢量数据。

主权项

一种电梯系统，所述电梯系统包括：电梯轿厢，所述电梯轿厢被配置为在电梯竖井的行道中行进；线性推进系统，所述线性推进系统被配置为向所述电梯轿厢施加力，所述线性推进系统包括：第一部分，所述第一部分安装在所述电梯竖井的所述行道中；以及第二部分，所述第二部分被安装至所述电梯轿厢，所述第二部分被配置为与所述第一部分共同作用以使得所述电梯轿厢移动；多个轿厢状态传感器，所述多个轿厢状态传感器安置在所述行道内，并且可操作以确定所述电梯轿厢在所述行道内的状态空间矢量；被感测的元件，所述被感测的元件安置在所述电梯轿厢上，其中所述多个轿厢状态传感器中的每个被配置为在所述电梯轿厢接近于所述相应轿厢状态传感器时检测所述被感测的元件；以及控制系统，所述控制系统可操作以将电流施加于所述第一部分和所述第二部分中的至少一个，其中所述多个轿厢状态传感器与所述控制系统和所述线性推进系统通信以向其提供状态空间矢量数据。