[发明专利]一种追踪目标的方法及装置在审
| 申请号： | 201680008921.X | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107466384A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 钱杰;封旭阳;栗培梁 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可移动物体的控制方法、装置、无人机、可移动物体控制系统和存储介质。该可移动物体控制方法包括接收第一信号，该第一信号表征该可移动物体的期望高度(S401)；接收第二信号，该第二信号表征该可移动物体相对地面的测量高度(S402)；根据该期望高度和该测量高度的差值得到第三信号，该第三信号用于改变可移动物体的高度(S403)。使得在地形复杂多变，追踪目标上坡或下坡时，依然保持与目标相对高度稳定的追踪目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 追踪 目标 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种可移动物体控制的方法，其特征在于，包括：接收第一信号，所述第一信号表征可移动物体的期望高度；接收第二信号，所述第二信号表征所述可移动物体相对地面的测量高度；根据所述期望高度和所述测量高度的差值得到第三信号，所述第三信号用于改变可移动物体的高度。
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