[发明专利]一种冗余控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201680008975.6 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN107438798A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 何纲;耿畅;陈超彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种冗余控制方法、装置及系统，方法包括通过主遥控器对应的接收机接收所述主遥控器的控制信号，通过备遥控器对应的接收机接收所述备遥控器的控制信号，从所述主遥控器的控制信号和所述备遥控器的控制信号中，选取一路控制信号控制可移动物体。通过多遥控器的冗余控制，减少由于遥控器连接异常导致的飞行安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种冗余控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过主遥控器对应的接收机接收所述主遥控器的控制信号；通过备遥控器对应的接收机接收所述备遥控器的控制信号；从所述主遥控器的控制信号和所述备遥控器的控制信号中，选取一路控制信号控制可移动物体。
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