[发明专利]外科手术装置有效
申请号: | 201680009032.5 | 申请日: | 2016-01-05 |
公开(公告)号: | CN107205753B | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | G·J·M·特伊杰托夫;T·霍雷曼 | 申请(专利权)人: | 代尔夫特工业大学 |
主分类号: | A61B17/29 | 分类号: | A61B17/29;A61B90/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 蒋旭荣 |
地址: | 荷兰代*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 外科手术装置(1),特别是用于微创外科手术,具有轴(3),该轴的远端(4)装备有外科手术仪器(5),例如抓紧器,该轴的近端(6)装备有用于外科手术仪器的驱动装置(7、8),该驱动装置能够与手柄和/或机械驱动装置连接,且外科手术仪器安装在滑动件(9)上,该滑动件可通过用于驱动外科手术仪器的所述驱动装置(7、8)的操作而在所述轴中沿相反方向彼此相对纵向运动,该滑动件(9)提供为在所述轴(3)中彼此相邻,且所述滑动件(9)包括第一安装位置和第二可拆卸位置,在第一安装位置中,该滑动件(9)通过卡口连接而与驱动装置(7、8)相连,并固定在该第一安装位置中防止在所述轴(3)内的转动,以便防止在滑动件(9)和驱动装置(7、8)之间的卡口连接的释放,而在第二可拆卸位置中,滑动件(9)可至少局部同时向所述轴(3)外滑动至这样的点,在该点处,滑动件(9)的其余部分能够在所述轴(3)内旋转,并可释放在滑动件(9)和驱动装置(7、8)之间的卡口连接。 | ||
搜索关键词: | 外科手术 装置 | ||
【主权项】:
外科手术装置(1),特别是用于微创外科手术,该外科手术装置有轴(3),该轴的远端(4)装备有外科手术仪器(5),例如抓紧器,该轴的近端(6)装备有用于外科手术仪器的驱动装置(7、8),其中,外科手术仪器安装在滑动件(9)上,该滑动件可通过用于驱动外科手术仪器的所述驱动装置(7、8)的操作而在所述轴中沿相反方向彼此相对纵向运动,该滑动件(9)提供为在所述轴(3)中彼此相邻,所述滑动件(9)包括第一安装位置和第二可拆卸位置,在第一安装位置中,该滑动件(9)通过卡口连接而与驱动装置(7、8)相连,并固定在该第一安装位置中以防在所述轴(3)内的转动,以便防止在滑动件(9)和驱动装置(7、8)之间的卡口连接的释放,而在第二可拆卸位置中,滑动件(9)可至少局部同时向所述轴(3)外滑动至这样的点,在该点处,滑动件(9)的其余部分能够在所述轴(3)内旋转,并可释放在滑动件(9)和驱动装置(7、8)之间的卡口连接,其特征在于:驱动装置(7、8)包括用于滑动件(9)的驱动轮(7),该驱动轮(7)环绕轴(3)安装在该轴(3)的近端处,该驱动轮(7)装备有传递装置(7'、8),所述传递装置(7'、8)与滑动件(9)相连,以便将所述驱动轮(7)的旋转运动转变成滑动件(9)的纵向相反运动,以及提供锁定板(11),该锁定板可在第一位置和第二位置之间运动,在该第一位置中,该锁定板限制驱动轮(7)沿轴(3)在它的纵向方向的运动,在该第二位置中,使得所述驱动轮(7)能够沿轴(3)在它的纵向方向运动,且驱动轮(7)的传递装置(7'、8)通过在所述驱动轮(7)中的狭缝(7')来实施,该驱动轮与径向向外延伸的第一销(8')配合,该第一销安装在可纵向移动的插入件(8)上,该插入件进一步装备有径向向内延伸的第二销(8),该第二销穿过轴(3)中的纵向提供的狭缝(3')而最终到达孔(10),该孔提供于所述轴(3)内的滑动件(9)中,该径向向内延伸的第二销(8)与滑动件(9)中的所述孔(10)一起实现在驱动装置(7、8)和滑动件(9)之间的所述卡口连接。
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