[发明专利]髋关节矫形器驱动系统

摘要

髋关节矫形器(100)包括：‑位于矫形器后部的弹性旋转驱动器(10)；‑位于使用者的侧面并且适于将驱动器的动作传递到髋关节的可伸缩传动系统(2)；‑传递使用者大腿的机械动作的连接件(3)；‑自由度链(4)，三个所述元件通过该自由度链连接到将整个矫形器与使用者身体接合的框架上；这些自由度可以是被动的、致动的或连接到弹性元件。

主权项

1.一种髋关节的单侧驱动系统（1），所述系统配置为连接到矫形器（100），其特征在于，所述系统（1）包括：‑电机装置（10），所述电机装置适于在电机轴线（M）提供辅助转矩并且被配置成布置在与使用者背部相对应的矫形器的后部；‑传动装置（2），所述传动装置连接到所述电机轴线（M），从而将所述转矩传递到对应于髋关节的屈伸轴线并平行于所述电机轴线（M）的输出轴线（D），其中传动装置（2）具有在使用中对应于使用者的矢状面中的横向延伸的可调延伸，所述传动装置（2）被配置成允许调节在使用者的矢状面中在所述电机轴线（M）和所述输出轴线（D）之间的横向距离，其中所述传动装置（2）被配置成在使用中布置于使用者的一侧；‑固定支架（11），所述固定支架用于连接到所述矫形器，在所述固定支架上安装所述电机装置（10）和所述传动装置（2）；‑至少一个旋转接头（41），所述旋转接头与相应的内收/外展轴线（B）的髋关节的外展/内收自由度相对应，旋转接头（41）设于所述支架（11）和所述电机装置（10）之间；‑线性接头（5），所述线性接头设于所述固定支架（11）和所述髋关节内收/外展的旋转接头（41）之间，其中所述线性接头（5）配置成调节所述使用者的正面上的所述驱动系统（1）的横向宽度，总体结构使得所述电机装置（10）和所述传动装置（2）相对于所述支架（11）浮动。