[发明专利]用于结构光中的误差校正的系统及方法

摘要

本发明揭示用于结构光中的误差校正的系统和方法。在一个方面中，方法包含经由接收器传感器接收编码多个码字的复合代码掩码的至少一部分的结构光图像，所述图像包含无效码字。所述方法进一步包含检测所述无效码字。所述方法进一步包含基于所述无效码字产生多个候选码字。所述方法进一步包含选择所述多个候选码字中的一个来替代所述无效码字。所述方法进一步包含基于所述经选择的候选码字产生场景的图像的深度图。所述方法进一步包含基于所述深度图产生场景的数字表示。所述方法进一步包含将所述场景的所述数字表示输出到输出装置。

主权项

1.一种产生场景的数字表示的方法，其包括：在传感器处接收多个经编码码字的结构光图像，所述多个经编码码字包含无效码字；通过确定所述结构光图像中的每个经编码码字是否对应于存储在存储器中的码簿中的代码来检测所述无效码字，所述码簿包括有效代码列表；基于所述无效码字产生候选码字；选择所述候选码字中的一个来替代所述无效码字，其中所述选择所述候选码字中的一个包括：从所产生的候选码字中选择候选码字的子集，确定所述子集中的每一候选码字与所述无效码字周围的局部邻域内的码字之间的相似性，且选择所述子集中最类似于所述局部邻域的候选码字来替代所述无效码字，所述子集中的每一候选码字与所述多个经编码码字中的一者相同；基于所述所选候选码字产生用于场景的图像的深度图；基于所述深度图产生场景的数字表示；和将所述场景的所述数字表示输出到输出装置。