[发明专利]医疗用机械手系统在审
| 申请号： | 201680009676.4 | 申请日： | 2016-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN107249500A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 赖本龙一;小室考广 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的医疗用机械手系统具有处置器具(15)，其具有关节要素(19)；编码器(26)，其对关节要素(19)的姿势进行检测；操作输入装置(3)，其具有与关节要素(19)对应的关节(6)，以使得关节要素(19)进行动作；编码器(7)，其对关节(6)的姿势进行检测；控制器(30)，其根据编码器(26)所检测的关节要素(19)的姿势和编码器(7)所检测的关节(6)的姿势，对处置器具(15)和操作输入装置(3)进行控制；以及显示部(8)，其在控制器(30)的控制下显示信息，控制器(30)将关节要素(19)的姿势和关节(6)的姿势作为所述信息而输出给显示部(8)。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种医疗用机械手系统，其具有：机械手，其具有第一关节；第一检测单元，其对所述第一关节的姿势进行检测；操作部，其具有与所述第一关节对应的第二关节，以使得所述第一关节进行动作；第二检测单元，其对所述第二关节的姿势进行检测；控制部，其根据所述第一检测单元所检测的所述第一关节的姿势和所述第二检测单元所检测的所述第二关节的姿势而对所述机械手和所述操作部进行控制；以及显示部，其在所述控制部的控制下显示信息，所述控制部将所述第一关节的姿势和所述第二关节的姿势作为所述信息而输出给所述显示部。
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