[发明专利]模拟线圈弹簧装置及其控制方法

摘要

模拟线圈弹簧装置(20)包括配置在下侧弹簧基座(10A)的第1附件部材料(21)，配置在上侧弹簧基座(15A)的第2附件部材料(22)，由管家平台型平行结构组成的往复运动气缸单元(30)，液压供给装置(37)，弯曲检测结构(40A)和控制部(70)。弯曲检测结构(40A)由LVDT(Linear variable differential transformer)等变位计(41₁－41₆)构成。所述变位计(41₁－41₆)分别配置在所述各液压气缸(31₁－31₆)，根据所述各液压气缸(31₁－31₆)的基准长度计算出变位量。控制部(70)基于检测的变位量，计算出第1附件部材料(21)和第2附件部材料(22)之间相对的弯曲角度。

主权项

1.一种模拟线圈弹簧装置(20)，其特征在于，所述模拟线圈弹簧装置(20)包括具有撑杆(2A)的上侧弹簧基座(10A)和下侧弹簧基座(15A)，配置在所述上侧弹簧基座(10A)的第1附件部材料(21)，配置在所述下侧弹簧基座(15A)的第2附件部材料(22)，配置在所述第1附件部材料(21)和第2附件部材料(22)之间的进行伸缩动作的往复运动气缸单元(30)，具有变位计(40₁－40₆)的扭矩检测结构(40A)，所述变位计用于检测所述第1附件部材料(21)和第2附件部材料(22)之间产生的扭转角度的相对变位，控制部(70)控制所述往复运动气缸单元(30)，并且通过所述扭矩检测结构(40A)的变位计(40₁‑40₆)检测所述变位，基于所述变位量修正反作用力线位置。