[发明专利]机器人外科组件及其电外科器械有效
| 申请号： | 201680010524.6 | 申请日： | 2016-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN107249495B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 布罗克·科普 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B18/14 | 分类号： | A61B18/14;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;夏东栋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于致动电外科末端执行器的致动机构包括外壳以及从所述外壳向远侧延伸的轴组件。所述轴组件包括细长轴环、延伸穿过所述细长轴环的轴杆，以及可相对于所述轴杆轴向地移动的纵向杆。所述细长轴环具有沿着其长度延伸的内部螺纹牙型。所述纵向杆包括：近端，其具有接合到所述细长轴环的所述内部螺纹牙型的延伸部；以及远端，其被配置成联接到电外科末端执行器的刀片。所述细长轴环的旋转使所述纵向杆相对于所述细长轴环轴向地移动以移动所述刀片。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 外科 组件 及其 器械 | ||
【主权项】：
一种用于致动电外科末端执行器的致动机构，其包括：外壳；以及轴组件，其从所述外壳向远侧延伸，所述轴组件包括：细长轴环，其具有沿着其长度延伸的内部螺纹牙型；轴，其延伸穿过所述细长轴环且具有近端和远端，所述远端被配置成在所述轴相对于所述外壳的轴向移动后实现电外科末端执行器的钳夹部件的移动；以及纵向杆，其可相对于所述轴轴向移动且包括：近端，其具有接合到所述细长轴环的所述内部螺纹牙型的延伸部；以及远端，其被配置成联接到电外科末端执行器的刀片；其中所述细长轴环的旋转使所述纵向杆相对于所述细长轴环轴向地移动以移动所述刀片。
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