[发明专利]马达控制装置

摘要

马达控制装置应用到具备马达和编码器的工作装置，对马达进行驱动，具有控制部和驱动电路。控制部在电源接入后的初始驱动时学习转子的初始位置，并且在初始驱动后的通常驱动时决定通电相。驱动电路进行开关动作，以向通电相通电。控制部在初始位置的学习中，在A相信号及B相信号的值均为Hi或Lo之中的第1状态时，学习转子的初始位置是两相对置位置(S4)，在A相信号及B相信号的值均为Hi或Lo之中的第2状态时，学习转子的初始位置是一相对置位置(S5)。

主权项

1.一种马达控制装置，应用到如下的工作装置(10)，所述工作装置(10)具备：马达(30)，包括在内周部具有卷绕三相绕线(36、37、38)的多个突极(32、33、34)的定子(31)和在外周部具有多个突极(42)的转子(41)；以及编码器(44)，伴随着所述转子的旋转而以规定的角度间隔输出取Hi或Lo的某个值的A相信号及B相信号，该马达控制装置对所述马达进行驱动，/n所述马达控制装置具有：/n控制部(51)，在电源接入后的初始驱动时，基于在向三相之中的某两相通电的状态下经过了规定时间时从所述编码器取得的所述A相信号及所述B相信号，判定所述A相信号及所述B相信号的值均为Hi或Lo之中的第1状态、或者所述A相信号及所述B相信号的值均为Hi或Lo之中的第2状态，基于判定结果学习所述转子的初始位置，并且在初始驱动后的通常驱动时，基于所述转子的旋转位置决定通电相；以及/n驱动电路(55)，进行开关动作，向所述控制部决定的通电相通电，/n所述控制部，在所述初始位置的学习中，/n在判定为第1状态时，学习：所述转子的初始位置是所述转子的相邻的两个突极和所述定子的两相的通电相的突极对置的两相对置位置，/n在判定为第2状态时，学习：所述转子的初始位置是所述转子的一个突极和所述定子的一相的非通电相的突极对置的一相对置位置。/n