[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201680013250.6 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107428367B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 竹中唯太;中林正信;碇政典 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D1/12;B62D5/28;B62D12/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的制造方法。轮式装载机(1)为将前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机。轮式装载机(1)的作用力施加部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。控制部(28)在基于第一旋转角检测部(101)及第二旋转角检测部(102)的检测而检测出操纵杆(24)朝前车架(11)的旋转方向的相反方向正在被操作的情况下，为了对操纵杆(24)的操作施加反作用力而控制作用力施加部(27)。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆，是连结前车架与后车架的铰接式作业车辆，其特征在于，具有：操纵杆，其由操作人员进行操作，能够设定目标转向角；液压促动器，其由液压驱动，根据所述操纵杆的操作，改变所述前车架相对于所述后车架的实际转向角；控制阀，其控制向所述液压促动器供给的油的流量，以使所述目标转向角与所述实际转向角不存在偏差，并在所述目标转向角与所述实际转向角一致的状态下处于中立位置；作用力施加部，其对所述操纵杆的操作施加辅助作用力或反作用力；位移检测部，其检测所述操纵杆的位移；角度检测部，其检测所述实际转向角；控制部，其在基于所述位移检测部及所述角度检测部的检测，而检测出所述操纵杆朝所述前车架的旋转方向的相反方向被操作的情况下，控制所述作用力施加部，以对所述操纵杆的操作施加反作用力；所述控制部在到达所述中立位置之前，控制所述作用力施加部，以对所述操纵杆的操作施加反作用力。
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