[发明专利]一种飞行器控制方法、终端及飞行器有效
| 申请号： | 201680014390.5 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107438801B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 马宁;范伟;尹小俊;林星森;包星海;饶雄斌;高建南;戴劲;吴利予 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G08C19/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强<国际申请>=PCT/CN |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种飞行器(101)控制方法、终端(102)及飞行器(101)，飞行器(101)，能与多个终端(102)建立连接。终端(102)可以包括遥控器(104)、视频眼镜(103)，飞行器(101)可以与多个视频眼镜(103)连接，同时向多个视频眼镜(103)传送图像数据，实现让多个用户同时共享FPV体验，另外飞行器(101)与多个遥控器(104)连接，主遥控器(104)权限可以由用户设定。同时作为终端(102)的遥控器(104)和/或视频眼镜(103)之间还可以实现对飞行器(101)的一项或多项控制权的协商。可以实现多终端(102)对飞行器(101)的灵活控制，系统结构可扩展性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 控制 方法 终端 | ||
【主权项】：
1.一种终端，其特征在于，所述终端为视频眼镜，所述终端包括：/n通信装置，用于与飞行器建立通信连接；/n处理器，用于通过所述通信连接与所述飞行器进行数据交互；/n所述通信装置，还用于接收所述飞行器发送的数据包；/n所述处理器，还用于获取下行接收参数，所述下行接收参数包括信噪比SNR和块差错率BLER中的一种或两种；/n所述处理器，还用于判断所述下行接收参数是否满足在预设的至少两个码率之间进行切换的切换条件；/n所述处理器，还用于在所述下行接收参数满足所述切换条件时，在接收所述数据包过程中，在所述预设的至少两个码率之间进行切换；/n所述通信装置，还用于在所述下行接收参数不满足所述切换条件时，向所述飞行器发送所述视频眼镜无法在所述预设的至少两个码率之间进行切换的通知。/n
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