[发明专利]多旋翼无人直升机的可调整重量分配有效
| 申请号： | 201680014547.4 | 申请日： | 2016-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN107406139B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | B·L·沃恩;C·W·斯威特三世;V·凯姆勒;A·M·希夫纳恩;K·B·贡德卡尔;J·Y·威尔逊;M·F·塔维拉;D·赫特森 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C17/02 | 分类号： | B64C17/02;B64C27/08;B64C39/02;A63H27/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 林金朝;王英 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于调整无人机(10)的质心的设备、方法和系统可以包括平衡轨道(140)和可重定位压重件(150)。平衡轨道可以从无人机的中央区域(115)向外延伸。平衡轨道可以包括多个重量平衡固定位置(145)。可重定位压重件可以被配置为固定在所述多个重量平衡固定位置中的任何重量平衡固定位置上。各种实施例可以包括接收与使无人机平衡有关的重量分配输入。可以基于所述重量分配输入确定重量分配平衡分布，以用于判断是否应当在从无人机的中央区域向外延伸的平衡轨道上的多个重量平衡固定位置之间对可重定位压重件进行重定位。可以根据所述重量分配平衡分布对可重定位压重件进行重定位。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人 直升机 可调整 重量 分配 | ||
【主权项】：
一种用于调整无人机的质心的重量分配设备，包括：从所述无人机的中央区域向外延伸的第一平衡轨道，其中，所述第一平衡轨道包括多个重量平衡固定位置；以及可重定位压重件，其被配置为固定在所述多个重量平衡固定位置中的任何一个重量平衡固定位置上。
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