[发明专利]单个悬吊车轮转向系统以及牵引车或骑乘式割草机

摘要

一种用于农业用途的车辆的单个悬吊车轮转向系统(5)。系统(5)具有经由接头组(1)彼此接合的车轮支架(51)和臂(52)。接头组(1)包括：i)销(10)，在第一端部(11)和第二球形端部(12)之间沿枢转轴线(P‑P)延伸；ii)旋转装置(20)，包括中心主体(21)和旋转器件(25)，销(10)的第二球形端部(12)装配并整体地连接在中心主体中，旋转器件适于允许中心主体(21)围绕旋转轴线(R‑R)的自由旋转；iii)旋转传感器装置(30)，包括检测元件(31)，所述检测元件适合于检测所述中心主体(21)围绕所述旋转轴线(R‑R)的旋转角度。

主权项

1.一种用于农业用途的车辆的单个悬吊车轮转向系统(5)，所述单个悬吊车轮转向系统连接到车轮组，其中，所述单个悬吊车轮转向系统(5)包括：/n-车轮支架(51)，用于所述车轮组；/n-至少一个臂(52)，用于所述车轮支架(51)的支撑和减震；以及/n-接头组(1)，适于允许车轮支架(51)和臂(52)之间的接合，以使所述车轮支架(51)相对于所述臂(52)围绕旋转轴线(R-R)旋转；/n其中，所述接头组(1)包括：/ni)销(10)，在第一端部(11)和第二球形端部(12)之间沿枢转轴线(P-P)延伸；/nii)旋转装置(20)，包括：中心主体(21)，所述销(10)的所述第二球形端部(12)装配并整体地连接在所述中心主体中；以及旋转器件(25)，适于允许所述中心主体(21)围绕所述旋转轴线(R-R)的自由旋转；/niii)旋转传感器装置(30)，包括检测元件(31)，所述检测元件定位在所述旋转轴线(R-R)上并且适于检测所述中心主体(21)围绕所述旋转轴线(R-R)相对于所述旋转轴线的旋转；其中，所述接头组(1)基本上容纳在所述车轮支架(51)或所述臂(52)中，并且所述第一端部相应地整体地连接到所述臂(52)或所述车轮支架(51)；/n其中，所述中心主体(21)包括由外壳壁(210')限定的球外壳(210)，其中，所述第二球形端部(12)借助于横向销(121)连接到所述中心主体(21)，所述横向销沿着横向轴线(Y-Y)延伸，以与所述外壳壁(210')接合，从而使得所述销(10)围绕所述横向轴线(Y-Y)自由转动，所述横向轴线垂直于所述旋转轴线(R-R)并且从所述第二球形端部(12)的中心(C)经过。/n