[发明专利]用于控制执行工作过程的操纵器的方法在审
| 申请号： | 201680015095.1 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN107428002A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | B·施蒂梅尔 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 黄艳,谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制至少一个执行工作过程的操纵器的方法，该工作过程由过程控制器控制，该方法包括以下步骤提供操纵器将要驶近的一个或多个工作点；由操纵器驶近工作点(An)；检查是否存在下一个工作点(An+1)；并且当存在下一个工作点(An+1)时，在执行工作点(An)处的工作过程期间调出用于下一个工作点(An+1)的一个或多个数据组。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 执行工作 过程 操纵 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制至少一个执行工作过程的操纵器(10)的方法，所述工作过程由过程控制器(40)控制，其中，所述方法具有以下步骤：a)提供所述操纵器(10)将要驶近的一个或多个工作点；b)通过所述操纵器(10)驶近工作点An；c)检查是否存在下一个工作点An+1；d)如果存在下一个工作点An+1，则在执行所述工作点An处的工作过程期间调出用于所述下一个工作点An+1的一个或多个数据组。
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