[发明专利]无人飞行器、飞行控制方法、飞行基本程序和强制移动程序有效
| 申请号： | 201680015750.3 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107405529B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 久原俊介 | 申请（专利权）人： | 松下电器（美国）知识产权公司 |
| 主分类号： | A63H30/04 | 分类号： | A63H30/04;B64C13/20;B64C39/02;G05D1/00;G05D1/08;A63H27/133 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张谟煜;段承恩 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 无人飞行器(10)具有：取得当前时刻的时间计测部(101)；可飞行范围变更部(112)，该可飞行范围变更部根据从允许无人飞行器(10)的飞行的时间段的结束时刻到当前时刻为止的时间，来决定无人飞行器(10)的可飞行范围；以及飞行控制部(111)，该飞行控制部控制无人飞行器(10)使之在可飞行范围内飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 飞行 控制 方法 基本 程序 强制 移动 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器，是通过远程操纵而飞行的无人飞行器，所述无人飞行器具有：控制所述无人飞行器的动作的控制部；与用于所述无人飞行器的远程操纵的操纵器进行通信的通信部；驱动推进器的驱动部，该推进器使所述无人飞行器飞行；取得所述无人飞行器的当前位置的位置测定部；以及存储所述操纵器的当前位置的存储部；所述控制部根据从允许所述无人飞行器的飞行的时间段的结束时刻到当前时刻为止的时间，来决定所述无人飞行器的可飞行范围；并且基于所述无人飞行器的当前位置与所述操纵器的当前位置之间的距离，来判断所述无人飞行器是否存在于所述可飞行范围内。
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