[发明专利]航空器着陆的自动辅助方法

摘要

本发明涉及一种自动辅助方法，该自动辅助方法用于使航空器从返回点(A)到终点(PA)着陆在着陆跑道上，航空器在该终点处与着陆跑道发生接触，该自动辅助方法通过数据处理设备来实施，该数据处理设备在所述航空器上是机载的并且被配置为被连接到惯性单元、高度计和偏差测量仪，所述方法包括：‑基于由惯性单元提供的位置和姿态数据以及由高度计提供的高度数据来沿着预定轨迹从返回点(A)到与着陆跑道的轴线大致对齐的预定的接入点(C)对航空器进行制导，基于使用由惯性单元提供的航空器的位置数据和由偏差测量仪发送的测量值计算出的经校正的位置数据来在所述预定轨迹的至少一部分上执行制导，‑从接入点(C)到终点(PA)进行制导。

主权项

一种自动辅助方法，所述自动辅助方法用于使航空器(1)从返回点(A)到达终点(PA)着陆在着陆跑道上，所述航空器在所述终点处与着陆跑道发生接触，所述方法通过所述航空器(1)上机载的数据处理设备(2)来实施，并且所述数据处理设备被配置为被连接到：‑惯性单元(5)，所述惯性单元被配置为估测所述航空器的位置和姿态，‑高度计(4)，所述高度计被配置为测量所述航空器的高度，‑偏差测量仪(13)，所述偏差测量仪被配置为相对于参考点测量所述航空器相对于参考方向的方位角，所述方法的特征在于，所述方法包括：‑返回导航辅助阶段(P1)，所述返回导航辅助阶段包括基于由所述惯性单元(5)提供的位置和姿态数据和由所述高度计(4)提供的高度数据来沿着预定轨迹从所述返回点(A)到与所述着陆跑道的轴线大致对齐的预定接入点(C)对所述航空器进行制导(E1，E2)，基于使用由所述惯性单元(5)提供的航空器位置数据和由所述偏差测量仪(13)传输的测量值计算出的经校正的位置数据来在所述预定轨迹的至少一部分上实现制导，所述返回导航辅助阶段(P1)包括：‑基于由所述惯性单元(5)提供的位置和姿态数据和由所述高度计(4)提供的高度数据来沿着所述预定轨迹从所述返回点(A)到预定的采集点(B)对所述航空器进行制导的第一制导步骤(E1)；‑基于由所述惯性单元提供的姿态数据、由所述高度计(4)提供的高度数据以及使用由所述惯性单元(5)提供的航空器位置数据和由所述偏差测量仪(13)发送的方位角测量值计算出的经校正的位置数据来沿着所述预定轨迹从所述采集点(B)到所述接入点(C)对所述航空器进行制导的第二制导步骤(E2)，所述预定轨迹使所述航空器(1)在所述采集点(B)与所述接入点(C)之间进行转向运动，‑着陆辅助阶段(P2)，所述着陆辅助阶段包括从所述接入点(C)到所述终点(PA)对所述航空器进行制导(E6)。