[发明专利]用于在ABS制动系统中电子调节车辆减速的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于在具有ABS制动系统(100)的车辆(200)中调节车辆减速的方法，其带有至少如下步骤：检测由驾驶员预定的车辆目标减速；分别依赖于检测到的车辆目标减速来规定最大减速以及最小减速；检测车辆实际减速；和依赖于检测到的车辆实际减速，通过操控ABS制动阀(11、12、13、14)来调节待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，使得：当车辆实际减速小于最小减速时，提高待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，用以实现最小制动效果，当车辆实际减速大于最大减速时，限制待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，用以限制待调节的车辆车桥(HA、VA)的制动效果。

主权项

用于在具有ABS制动系统(100)的车辆(200)中调节车辆减速的方法，所述方法带有至少如下步骤：检测由驾驶员预定的车辆目标减速(z目标)(St1)；分别依赖于检测到的车辆目标减速(z目标)来规定最大减速(z最大)以及最小减速(z最小)(St3)；检测车辆实际减速(z实际)(St4)；和依赖于检测到的车辆实际减速(z实际)，通过操控ABS制动阀(11、12、13、14)来调节待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，使得‑当车辆实际减速(z实际)小于最小减速(z最小)时，提高所述待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，用以实现最小制动效果(St6.1)，并且‑当车辆实际减速(z实际)大于最大减速(z最大)时，限制所述待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，用以限制所述待调节的车辆车桥(HA、VA)的制动效果(St6.3)。