[发明专利]电动助力转向装置以及用于决定被设定在该电动助力转向装置的参数的控制装置

摘要

本发明提供一种电动助力转向装置以及用于决定参数的控制装置。该电动助力转向装置实现在中心的微小的转向时的所期望的转向特性，抑制摩擦感并提高线性的中心的转向感。本发明的电动助力转向装置使用与转向扭矩和车速相关联的辅助图来运算出电流指令值，基于电流指令值对电动机进行驱动，以便对在柱轴上具备了扭力杆的转向系统进行辅助控制，其具有用来检测出转向角度信息的功能，设有用于基于转向角度信息以及车速运算出与转向角度信息相对应的SAT补偿兼虚拟弹簧扭矩并且输出通过电流变换系数来变换SAT补偿兼虚拟弹簧补偿扭矩后得到的补偿信号的SAT补偿单元兼虚拟弹簧补偿单元，通过补偿信号对电流指令值进行补偿，获得中心感的所期望的特性。

主权项

1.一种电动助力转向装置，其使用根据车速来规定相对于转向扭矩的电流指令值的特性的辅助图来运算出所述电流指令值，基于所述电流指令值对电动机进行驱动，以便对在柱轴上具备了扭力杆的转向系统进行辅助控制，其特征在于：能够变更从所述辅助图的原点出发的斜度Kmap’，具有用来检测出作为转向角度信息的转向盘角以及柱轴角的功能，设有用于基于所述柱轴角或所述转向盘角、以及所述车速，用车速感应的SAT补偿兼虚拟弹簧常数与所述柱轴角或所述转向盘角相乘，来运算出SAT补偿兼虚拟弹簧扭矩，并且输出通过电流变换系数来变换所述SAT补偿兼虚拟弹簧扭矩后得到的补偿信号的SAT补偿单元兼虚拟弹簧补偿单元，通过所述补偿信号对所述电流指令值进行补偿，所述斜度Kmap’和所述SAT补偿兼虚拟弹簧常数基于定义在中心的缓慢转向时的所期望的转向特性的参数被设定。