[发明专利]对软机器人致动器的改进及其制造方法在审
| 申请号： | 201680017635.X | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN107708939A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | J·A·莱辛;R·R·克诺夫;C·E·沃塞;D·V·哈勃格 | 申请（专利权）人： | 软机器人公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F15B7/06;B25J15/00;F15B15/10 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司11280 | 代理人： | 胡强 |
| 地址： | 美国麻*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 示例实施例涉及对软机器人致动器的各种改进，以及用于制造所述改进的技术。例如，用于制造用于强化所提供软机器人致动器的刚性化层的技术。在另一个实施例中，描述了具有集成的传感器的软机器人致动器。也描述了用于完成适形抓持的柔性电附着垫。更进一步地，示例实施例提供了液压致动的软机器人抓手，其允许减小致动器系统尺寸以及改进的水下操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 致动器 改进 及其 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种制造用于软机器人致动器的刚性化层的方法，所述方法包括：将织物片材放置于热压机的底板上；将弹性材料层放置于织物片材上，在热塑性材料层内形成有多个槽；将刚性板条放置于该热塑性材料层内的每个槽内；将柔顺支撑层放置于该热塑性材料层和该板条上；将热压机的顶板放置于密封垫上；操作热压机以将所述织物片材、热塑性材料层和柔顺支撑层粘结在一起以形成粘结的片材；和从该粘结的片材裁切出刚性化层。
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