[发明专利]电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆有效
| 申请号： | 201680017776.1 | 申请日： | 2016-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN107534407B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 南平紘一;青崎义宏 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | H02P25/22 | 分类号： | H02P25/22;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D131/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;韩香花 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆，该电动机控制装置在通过多个系统来进行的电动机控制中，当其中某个系统发生了故障的时候，通过柔软地进行正常系统的电流指令值的调整来改善辅助的不连续感，并且能够实现平滑的转向操作。本发明的电动机控制装置具备用于将驱动电流供应给具有多个系统电动机绕组的电动机的每个绕组系统的电动机驱动电路和控制运算单元，该控制运算单元运算出用来驱动电动机的每个绕组系统的电流指令值，当在其中某个系统的电动机绕组或电动机驱动电路发生了故障的时候，实施用于将正常的系统的电流指令值的特性变更成用来形成与正常时的电流指令值的总和同等的特性的第1特性的第1变更，在实施第1变更之后，实施用于将电流指令值的特性变更成与第1特性相比抑制了输出的第2特性的第2变更，对电动机驱动电路进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 以及 搭载 电动 助力 转向 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，其特征在于：具备用于将驱动电流供应给具有多个系统的电动机绕组的电动机的每个系统的电动机驱动电路和控制运算单元，所述控制运算单元运算出用来驱动所述电动机的每个系统的电流指令值，当在其中某个系统的所述电动机绕组或所述电动机驱动电路发生了故障的时候，实施用于将正常的系统的所述电流指令值的特性变更成用来形成与正常时的所述电流指令值的总和同等的特性的第1特性的第1变更，在实施所述第1变更之后，在没有转向扭矩的时候、在转向盘位于中心附近的时候或在车辆正在直线行驶的时候，实施用于将所述电流指令值的特性变更成与所述第1特性相比抑制了输出的第2特性的第2变更，对所述电动机驱动电路进行控制。
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