[发明专利]通过触碰操纵器实现的鲁棒的直观的操作方法有效
| 申请号： | 201680017955.5 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107407931B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 京特·施赖伯;B·普法夫 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/423 | 分类号： | G05B19/423;B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制操纵器的方法。根据本发明的方法在此包括响应于对操作人员的启动请求的识别来启动操纵器，其中，这种对启动请求的识别包括监视表征操纵器的状态的测量值的变化。由此显著提高了识别启动请求的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 操纵 实现 直观 操作方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制操纵器(301)、特别是关节臂机器人的方法，包括：基于由操作人员在所述操纵器上的力施加来识别(10)启动请求；以及响应于对所述启动请求的识别(10)而启动(20，30)所述操纵器；其中，对所述启动请求的识别(10)包括监视至少一个表征所述操纵器(301)的状态的测量值的变化。
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