[发明专利]基于路径的飞行操纵系统有效
| 申请号： | 201680018235.0 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN107430404B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | E·福尔克-彼得森;O·罗尔托森;P·穆伦 | 申请（专利权）人： | 菲力尔无人机系统公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 康艳青;姚开丽 |
| 地址： | 挪威阿克*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 所提出的实施例涉及一种基于路径的飞行操纵系统和一种用于提供更容易的无人机操作控制和增强的无人机操作能力的方法，及其相关特征。这些实施例进一步涉及一种通过定位装置、相机和显示器来操纵飞行器的方法，所述显示器显示由相机捕获的、包括投影在所述显示器上的图像上的光标的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路径 飞行 操纵 系统 | ||
【主权项】：
一种借助于定位装置(104)、相机(110)和显示器来操纵飞行器(10)的方法，所述显示器显示由所述相机(110)获取的图像，所述图像包括投影在所述显示器(202)上的所述图像上的光标，其特征在于以下步骤：确定所述飞行器(10)处于第一飞行模式还是第二飞行模式，通过所述定位装置(104)获取所述飞行器(10)的当前位置，确定当前目标点，所述当前目标点对应于所述图像中所述光标当前正指向的图像点，提供当前方向，所述当前方向从所述当前位置指向所述当前目标点，当所述飞行器被确定为处于所述第一飞行模式时，则以根据速度控制信号的速度，在沿着所述当前方向从所述当前位置起限定的飞行路径上操纵所述飞行器，允许所述相机(110)在不影响所述飞行器(10)的操纵的情况下自由地倾斜和/或平移，当所述飞行器(10)被确定为处于所述第二飞行模式时，则以根据速度控制信号的速度，在沿着连续变化的当前方向从连续变化的当前位置起的飞行路径上动态地操纵所述飞行器(10)。
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