[发明专利]电动机控制装置的转子位置检测器异常判定装置

摘要

可靠地判定由于机械性振动、例如因对马达(1)的安装不良所产生的振动而转子位置检测器(2)的信息为异常。一种电动机控制装置，具备：速度控制系统(速度运算部(3)、速度控制部(4))，利用转子位置检测器(2)的检测信息控制速度；以及电流控制系统(电流控制部(8))，根据以所述检测器(2)的检测信息为基准将马达(1)的三相检测电流变换到d‑q轴的dq变换部(6)的输出控制电流，其中该电动机控制装置具备：高次谐波检测部(11)，从用dq变换部(6)得到的d轴电流Id中提取d轴电流的振动成分(Id_h)；以及编码器信息异常判定部(12)，判定由高次谐波检测部(11)提取的d轴电流的振动成分是否为由于机械性的主要原因引起的振动，在是由于机械性的主要原因引起的振动的情况下，在该振动成分持续了设定时间以上时，判定为转子位置检测器(2)的检测信息异常。

主权项

1.一种电动机控制装置的转子位置检测器异常判定装置，该电动机控制装置根据安装于电动机的转子位置检测器的检测信息控制电动机，所述电动机控制装置的转子位置检测器异常判定装置具备：振动成分提取部，从将电动机的三相检测电流变换到d‑q轴而得到的d轴电流中提取d轴电流的振动成分；以及转子位置检测器信息异常判定部，判定由所述振动成分提取部提取出的d轴电流的振动成分是否为由于机械性的主要原因引起的振动，在是由于机械性的主要原因引起的振动的情况下，在该振动成分持续了设定时间以上时，判定为转子位置检测器的检测信息异常，其中，所述转子位置检测器信息异常判定部具备：实效值运算部，对所述d轴电流的振动成分的实效值进行运算；第一比较部，对设定为与由于机械性的主要原因引起的振动以外的噪声相当的电流值的第一判定值和运算出的所述实效值进行比较；计数器，对第一比较部的比较结果为实效值大于第一判定值时的实效值大于第一判定值的时间进行计数；以及第二比较部，对被设定为产生交流成分的容许时间的第二判定值和所述计数器的计数时间进行比较，在第二比较部的比较结果为计数器的计数时间大于第二判定值时，所述转子位置检测器信息异常判定部判定为转子位置检测器的检测信息异常。