[发明专利]用于定位夹持部件的方法、负载操纵装置和计算机可读存储器部件有效
| 申请号： | 201680019695.5 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107428515B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | H·莱塔萨尔米;L·埃里克森 | 申请（专利权）人： | 科尼全球公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 李永敏;杨晓光 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 芬兰;FI |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 3D点云由负载操纵装置的夹持部件(204，206)相对于装置(202)形成，该装置(202)在负载操纵装置中的负载上方水平地移动，并且夹持部件(204，206)连接到该装置(202)以在竖直方向中移动。通过将形成的3D点云与夹持部件(204，206)的至少一个3D模型进行比较，相对于水平可移动装置定位夹持部件(204，206)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 夹持 部件 方法 负载 操纵 装置 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
1.一种用于定位夹持部件的方法，包括：相对于水平可移动装置形成负载操纵装置的夹持部件的3D点云，所述水平可移动装置在所述负载操纵装置中的负载上方水平地移动，并且所述夹持部件连接到所述水平可移动装置以在竖直方向中移动，其中所述3D点云由至少一个2D图像形成，所述2D图像在与所述水平可移动装置的运动方向平行的二维平面中描绘所述夹持部件；相对于所述水平可移动装置定位所述夹持部件，其中通过将所形成的3D点云与所述夹持部件的至少一个3D模型进行比较，基于所述3D点云确定所述夹持部件的高度，以及将所述夹持部件的2D模型缩放到所述夹持部件的所述高度，并且使所缩放的2D模型适合于所述2D图像，以便确定所述夹持部件在所述二维平面中的偏斜和位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科尼全球公司，未经科尼全球公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680019695.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电梯操作和维修面板
- 下一篇：用于将氮引入饮料的方法和系统
