[发明专利]物体探测装置以及物体探测方法有效
| 申请号： | 201680020009.6 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN107408347B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 伊东洋介;峰村明宪 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供物体探测装置，该物体探测装置具备：相对速度获取单元，获取与存在于周围的物体的相对速度；相对加速度计算单元，根据相对速度来计算与物体的相对加速度；以及限制单元，在检测相对速度而且满足该检测值的信赖度低的规定条件的情况下，对相对加速度设定上限值，并且通过上限值实施相对加速度的限制。该物体探测装置能够在使用相对速度的检测值来进行相对加速度的计算时，精度良好地进行使用了该相对加速度的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 探测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种物体探测装置(10)，其特征在于，具备：相对速度获取单元，获取与存在于周围的物体的相对速度；相对加速度计算单元，根据所述相对速度来计算与所述物体的相对加速度；以及限制单元，在检测所述相对速度而且满足该检测值的信赖度低的规定条件的情况下，对所述相对加速度设定上限值，通过所述上限值实施相对加速度的限制。
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