[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法

摘要

本发明所涉及的车辆控制装置具备：通过从雷达装置21获取到的反射信息来检测探测物标的位置的位置检测单元、基于反射信息包含的反射波的接收强度来判定探测物标是否为障碍物的第一判定单元、以及通过从拍摄装置获取到的图像信息来判定在位置检测单元检测出的位置上是否存在障碍物的第二判定单元。在第二判定单元判定为存在障碍物的情况下，如果与探测物标的距离小于阈值，则与第一判定单元的判定结果无关地将该探测物标作为避免碰撞的控制的对象，如果与探测物标的距离大于阈值，则在第一判定单元判定为是障碍物时，将该探测物标作为避免碰撞的控制的对象。由此，在判定物标是否为妨碍本车辆的行进的障碍物的基础上抑制避免碰撞的控制的不工作。

主权项

一种车辆控制装置，是从向本车辆的行进方向前方发送探查波并接收被物标反射的反射波的雷达装置(21)获取基于该反射波的反射信息，从拍摄本车辆的行进方向前方的拍摄装置(22)获取图像信息的车辆控制装置(10)，其特征在于，具备：位置检测单元，通过从所述雷达装置获取到的所述反射信息来检测探测物标的位置；第一判定单元，基于所述反射信息所包含的所述反射波的接收强度来判定所述探测物标是否为有可能妨碍所述本车辆向所述行进方向前方的移动的障碍物；第二判定单元，通过从所述拍摄装置获取到的图像信息，判定在所述位置检测单元检测出的所述位置上是否存在有可能妨碍所述本车辆的移动的障碍物；以及避撞单元，基于与所述探测物标的距离来进行避免与该探测物标的碰撞的控制，所述避撞单元在所述第二判定单元判定为存在障碍物的情况下，如果所述本车辆与所述探测物标的距离小于阈值，则与所述第一判定单元的判定结果无关地将该探测物标作为避免碰撞的控制的对象，如果所述本车辆与所述探测物标的距离大于所述阈值，则在所述第一判定单元判定为是障碍物时，将该探测物标作为避免碰撞的控制的对象。