[发明专利]用于使用胶囊相机所拍摄影像的重叠相依影像拼接方法

摘要

所公开的是一种处理借由体内胶囊相机所拍摄影像的方法。将具有超出阈值的大重叠的影像拼接成更大影像。若目前影像与非属其邻接影像者具有大重叠，则将该目前影像指定为非拼接影像。还将现存于两个影像之间且不包括于拼接影像中的任何影像指定为非拼接影像。可借由处理所述拼接影像及非拼接影像作为下一轮的待处理影像，在所述影像上反复进行大重叠拼接。可以应用第二级拼接以拼接小重叠影像。还可以反复应用该小重叠影像拼接。可进一步应用第三级拼接以拼接来自第二级处理的输出影像。

主权项

1.一种处理使用体内胶囊相机所拍摄影像的方法，该方法包含：接收借由该体内胶囊相机所拍摄作为待处理影像的多个影像；应用大重叠影像拼接应用至该待处理影像，其中，应用该大重叠影像拼接包含：若目前待处理影像与前一个待处理影像或前一个拼接影像之间的图片重叠程度大于第一阈值，则借由拼接该目前待处理影像与该前一个待处理影像或该前一个拼接影像来产生一或多个第一级拼接影像的各者，其中，该目前待处理影像是在该前一个待处理影像或该前一个拼接影像的N1个以时间连续的帧序列邻接待处理影像内，并且N1为正整数；以及若该目前待处理影像与非属N1个以时间连续的帧序列邻接待处理影像之间的图片重叠程度大于该第一阈值，则产生一或多个第一级非拼接影像的各者；以及若该一或多个第一级拼接影像现存，则提供与该一或多个第一级拼接影像相关联的第一信息，以及若该一或多个第一级非拼接影像现存，则提供该一或多个第一级非拼接影像。