[发明专利]移动平台

摘要

一种用于民用、工业、研究或其他用途的移动平台。诸如在不平坦地面上行驶的移动系统或移动平台包括附接到主体或底盘的一个或多个腿装置。在一个实施方式中，腿布置包括一个或多个腿，例如当车辆沿单个方向移动时围绕其各自的旋转接头、以同一单方向旋转的腿。两个腿的旋转轴线彼此靠近并且优选地同轴，并且允许两个或多个腿在任何时候与地面接触。

主权项

一种移动平台，包括：主体，所述主体具有第一侧和第二侧，所述第一侧和第二侧一起限定了相对于所述主体的横向方向；第一腿，所述第一腿安装用于在所述移动平台的所述第一侧上的第一旋转接头上、在所述主体上的第一平面内旋转360度，所述第一腿连接成由处理器控制的第一致动器驱动，并且所述第一旋转接头具有第一旋转轴；第二腿，所述第二腿安装用于在所述主体的第二旋转接头上、在所述主体上的第二平面内旋转360度，所述第二腿连接成由处理器控制的第二致动器驱动，并且所述第二旋转接头具有第二旋转轴；所述处理器配置成当所述第一腿不与地表面接触时，指令所述第一致动器以比当所述第一腿与地表面接触时更高的速度旋转；以及所述处理器配置成当所述第二腿不与地表面接触时，指令所述第二致动器以比当所述第二腿与地表面接触时更高的速度旋转。