[发明专利]车辆用保舵判定装置以及搭载了该车辆用保舵判定装置的电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种车辆用保舵判定装置以及搭载了该车辆用保舵判定装置的电动助力转向装置。该车辆用保舵判定装置检测出在各种各样的状况下的保舵状态，或者，不会错误地检测出在上述各种各样的状况下的保舵状态，即使噪声叠加在被用于检测的信号上，也可以正确并即时地检测出保舵状态，并且能够准确地执行电动机的电流限制。本发明为一种车辆用保舵判定装置以及搭载了该车辆用保舵判定装置的电动助力转向装置。本发明的车辆用保舵判定装置具备用于检测出转向角的至少2个转向角传感器和“使用针对各个转向角设定了滞后宽度的滞后信号来计算出滞后中心值，使用该滞后中心值来判定转向状态，输出暂定转向信息”的转向状态判定单元，基于暂定转向信息来检测出保舵状态。

主权项

1.一种车辆用保舵判定装置，其特征在于：具备：用于检测出车辆的转向系统中所具有的柱轴的输入侧转向角的输入侧转向角传感器；用于检测出所述柱轴的输出侧转向角的输出侧转向角传感器；以及转向状态判定单元，所述转向状态判定单元使用针对来自所述输入侧转向角传感器以及所述输出侧转向角传感器的转向角信号设定了滞后宽度的滞后信号来计算出滞后中心值，使用所述滞后中心值来判定转向状态，输出暂定转向信息，通过使用了所述滞后信号的滞后滤波器处理来计算出所述滞后中心值，通过将由所述输入侧转向角传感器检测出的第1转向角与大于所述输出侧转向角传感器检测出的第2转向角的所述转向角信号的噪声宽度并且小于所述柱轴的摩擦的第1值相加以及从所述第1转向角中减去所述第1值，并且，通过将所述第2转向角与大于所述第1转向角的所述转向角信号的噪声宽度的值与不会被驾驶员察觉到的值相加后得到的第2值相加以及从所述第2转向角中减去所述第2值，来设定滞后宽度，基于所述暂定转向信息来检测出保舵状态。