[发明专利]用于托持、定位和移动物体的装置

摘要

本发明涉及一种用于托持、定位和/或移动物体的装置，所述装置具有：‑基座(30)和具有相对于所述基座(30)移动的载体(50)，‑至少一个磁性轴承(10、100、200)，用于在所述基座(30)与所述载体(50)之间产生承载力或托持力(Hv、Hh)，其中经由所述磁性轴承(10、100、200)在所述基座(30)上无接触地支撑所述载体(50)，‑至少一个驱动器(40、140)，所述至少一个驱动器(40、140)无接触地作用于所述基座(30)与所述载体(50)之间，以在至少一个输送方向(T)上使所述载体(50)沿所述基座(30)位移，‑其中所述驱动器(40、140)包含具有至少一个滑块(41、141)和一个定子(43、143)的线性电动机(38)，将所述滑块和所述定子布置在所述基座(30)和所述载体(50)上，并且除了沿所述输送方向(T)作用的位移力(V)之外，所述滑块和所述定子被构造成在所述基座(30)与所述载体(50)之间产生反作用力(G)，所述反作用力抵消所述承载力或托持力(Hv、Hh)。

主权项

一种用于托持、定位和/或移动物体(52)的装置，所述装置具有‑基座(30)和具有相对于所述基座(30)移动的载体(50)，‑至少一个磁性轴承(10、100、200)，用于在所述基座(30)与所述载体(50)之间产生承载力或托持力(Hv、Hh)，其中经由所述磁性轴承(10、100、200)在所述基座(30)上无接触地支撑所述载体(50)，‑至少一个驱动器(40、140)，所述至少一个驱动器(40、140)无接触地作用于所述基座(30)与所述载体(50)之间，以在至少一个输送方向(T)上使所述载体(50)沿所述基座(30)位移，‑其中所述驱动器(40、140)包含具有至少一个滑块(41、141)和一个定子(43、143)的线性电动机(38)，将所述滑块和所述定子布置在所述基座(30)和所述载体(50)上，并且除了沿所述输送方向(T)作用的位移力(V)之外，所述滑块和所述定子被构造成在所述基座(30)与所述载体(50)之间产生反作用力(G)，所述反作用力抵消所述承载力或托持力(Hv、Hh)。