[发明专利]电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201680021156.5 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN107408910B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吉田圭太;今村洋介 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张晶;谢顺星 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置。该电动机控制装置通过按照控制装置的状态来设定频率特性，基于其设定值自动地调整控制增益，使得能够更简单地并且以更高的精度来实现所希望的性能。本发明的电动机控制装置具备用于运算出用来将转向辅助力赋予给车辆的转向系统的电动机的电流指令值的电流指令值运算单元和以电流指令值为基准并经由反馈机构对在电动机中流动的电动机电流进行控制的反馈单元，其具备控制装置状态检测单元和特性变更单元，该控制装置状态检测单元检测出电动机控制装置的至少一个状态，并将其作为控制装置状态输出，该特性变更单元根据控制装置状态，实时变更反馈单元的闭环响应特性的设定。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 以及 搭载 电动 助力 转向 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，其具备用于运算出用来将转向辅助力赋予给车辆的转向系统的电动机的电流指令值的电流指令值运算单元和以所述电流指令值为基准并经由反馈机构对在所述电动机中流动的电动机电流进行控制的反馈单元，其特征在于：/n具备控制装置状态检测单元和特性变更单元，/n所述控制装置状态检测单元检测出所述电动机控制装置的至少一个状态，并将其作为控制装置状态输出，/n所述特性变更单元根据所述控制装置状态，实时变更所述反馈单元的闭环响应特性的设定，/n所述特性变更单元具备定常增益计算单元、响应频率计算单元和系数计算运算单元，/n所述定常增益计算单元根据所述控制装置状态来计算出所述闭环响应特性的定常增益的设定值，/n所述响应频率计算单元根据所述控制装置状态来计算出所述闭环响应特性的响应频率的设定值，/n所述系数计算运算单元计算出用于实现所述定常增益以及所述响应频率的各个设定值的所述反馈单元的控制单元的传递函数的各种系数。/n
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