[发明专利]用于自主车辆导航的稀疏地图在审
| 申请号： | 201680021179.6 | 申请日： | 2016-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN107438754A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | A.沙苏哈;Y.格达尔雅胡;O.斯普林格;A.赖斯曼;D.布朗斯坦;O.布伯曼;S.沙莱夫-施瓦兹;Y.塔耶布;I.塔比斯;D.休伯曼;L.贝莱什;G.斯坦;A.费伦茨;G.海因;S.鲁宾斯基;Y.阿维尔 | 申请（专利权）人： | 御眼视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了系统和方法以用于构建、使用、和更新用于自主车辆导航的稀疏地图。在一个实施方式中，非瞬时性计算机可读介质包括用于沿着路段的自主车辆导航的稀疏地图。稀疏地图包括用于沿着路段的自主车辆的目标轨迹的多项式表示、和与路段相关联的多个预定的地标，其中多个预定的地标隔开至少50米。稀疏地图具有不多于每千米1兆字节的数据密度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 导航 稀疏 地图 | ||
【主权项】：
一种非瞬时性计算机可读介质，其包括用于沿着路段的自主车辆导航的稀疏地图，所述稀疏地图包括：沿着路段的自主车辆的目标轨迹的多项式表示；以及与所述路段相关联的多个预定的地标，其中，所述多个预定的地标隔开至少50米，并且其中，所述稀疏地图具有不多于每千米1兆字节的数据密度。
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