[发明专利]夹头机构

摘要

本发明提供夹头机构，通过简易的结构能够实现装置的小型化，夹紧装置的开闭幅度大，且难以在管材上产生压痕、伤痕。夹头机构包括：在水平方向上配置的轴(1)；设于该轴的前端的架体(2)；一对“く”字状连杆构件(3、4)，在该架体的上部及下部将分别成为凸状的弯折部设为内侧，且能够摆动地被支承于各自的弯折部；平行连杆构件(5、6)，分别与该一对“く”字状连杆构件的前方部平行地将后端能够旋转地支承于上述架体；一对夹紧构件(7、8)，分别能够转动地被支承于上述上部的“く”字状连杆构件(3)的前端和上述平行连杆构件(5)的前端、及下部的“く”字状连杆构件(4)的前端和上述平行连杆构件(6)的前端，且使夹紧面相向地配置；以及使上述一对“く”字状连杆构件的后方部摆动的摆动驱动机构。

主权项

1.一种夹头机构，其特征在于，所述夹头机构包括：在水平方向上配置的轴；设于该轴的前端的架体，该架体向轴的上下方向突出；一对“く”字状连杆构件，在该架体的上部及下部将分别成为凸状的弯折部设为内侧，且该一对“く”字状连杆构件能够摆动地被支承在各自的弯折部；平行连杆构件，该平行连杆构件分别与该一对“く”字状连杆构件的前方部平行地将后端能够旋转地支承于所述架体；一对夹紧构件，分别能够转动地被支承于所述上部的“く”字状连杆构件的前端和与该连杆构件平行配置的所述平行连杆构件的前端、及下部的“く”字状连杆构件的前端和与该连杆构件平行配置的所述平行连杆构件的前端，且使夹紧面相向地配置；以及摆动驱动机构，使所述一对“く”字状连杆构件的后方部向该后方部间扩大方向以及缩小方向摆动，所述摆动驱动机构包括：短边连杆构件，能够转动地被支承于所述一对“く”字状连杆构件的各自的后端；连结该短边连杆构件间的连结连杆构件；圆筒构件，该圆筒构件设置于该连结连杆构件，外嵌于所述轴且沿着该轴滑动；以及使该圆筒构件沿轴滑动的电动作动缸，所述电动作动缸具备进行直线驱动的杆，通过该杆使摆动杆摆动，该摆动杆以上端为固定支点并能够转动地被支承于该固定支点，由设于所述圆筒构件的外周的凸缘承受该摆动杆的摆动运动，使所述圆筒构件沿着所述轴滑动。