[发明专利]机器人系统及机器人在审
| 申请号： | 201680021426.2 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN107530890A | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 横田雅人;饭岛嗣久马 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J21/00 | 分类号： | B25J21/00;B23P19/04;B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 张永明,玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了能够容易地确定对象物相对于机器人的位置的机器人系统及机器人。机器人系统(100)具备第一机器人；第一单元，设置有第一机器人，能够移动；定位部，在第一单元的内部设置，对对象物进行定位。机器人系统(100)进一步具备将对象物输送到定位部的第一输送部，具备输送对象物的第二输送部，第二输送部与第一输送部在输送对象物的输送方向上不同。此外，机器人是在能够移动的单元中设置的机器人，对对象物进行定位的定位部位于单元的内部，对通过所述定位部定位的所述对象物进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，具备：第一机器人；第一单元，设置有所述第一机器人，能够移动；定位部，设置在所述第一单元的内部，对对象物进行定位。
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