[发明专利]自动存储设备车辆和提供电力的方法在审

专利信息
申请号: 201680021790.9 申请日: 2016-04-13
公开(公告)号: CN107531412A 公开(公告)日: 2018-01-02
发明(设计)人: R·伯根多尔夫 申请(专利权)人: 洛格沃公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B60L11/18;H02J7/00
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 代理人: 刘新宇,张会华
地址: 瑞典艾尔*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 用于自动存储设备(199)的一组输送车辆,其包括具有轮的传送车(150),传送车能够在轨道上运行并且能够承载梭式件(110),梭式件具有轮并且能够离开传送车以及能够收集、承载及留下存储在存储通道(111)中的货物,其中梭式件(110)包括‑至少一个梭式件电动马达(112);‑第一电容器组(132),其提供能量以驱动至少一个梭式件电动马达(112);以及‑第一连接器机构(136),其使梭式件(110)电连接至传送车(150),传送车(150)包括‑至少一个传送车电动马达(166),‑第二连接器机构(152),其使梭式件(110)电连接至传送车(150),‑第二电容器组(156),当梭式件(110)由传送车(150)承载并连接到传送车(150)时,第二电容器组(156)提供能量以经由连接器机构(136、152)给梭式件的第一电容器组(132)充电。
搜索关键词: 自动 存储 设备 车辆 提供 电力 方法
【主权项】:
用于自动存储设备(199)的一组输送车辆,所述自动存储设备(199)包括一条或多条输送通道(113)和平行配置的多条存储通道(111),所述输送通道垂直于位于所述输送通道的一侧的第一组存储通道(111)的连续的第一端并沿着所述连续的第一端延伸,并且可选地在所述输送通道的另一侧具有第二组存储通道;所述一组输送车辆包括传送车(150),所述传送车具有轮并且能够在所述输送通道的轨道上运行以及能够承载梭式件(110),所述梭式件具有轮(115)并且能够在所述存储通道(111)的轨道上运行以及能够收集、承载及留下存储在所述存储通道中的货物,所述一组输送车辆的特征在于,所述梭式件(110)包括:‑至少一个梭式件电动马达(112);‑第一电容器组(132),其提供能量以驱动所述至少一个梭式件电动马达(112);以及‑梭式件马达控制单元(116),其通过控制从所述第一电容器组(132)到所述至少一个梭式件电动马达(112)的电流能量流来控制所述至少一个马达(112);‑第一连接器机构(136),其使所述梭式件(110)电连接至所述传送车(150),并且,在于,所述传送车(150)包括:‑至少一个传送车电动马达(166);‑第二连接器机构(152),其使所述梭式件(110)经由所述第一连接器机构(136)电连接至所述传送车(150);‑传送车马达控制单元(170),其控制所述至少一个传送车电动马达(166);以及‑第二电容器组(156),当所述梭式件(110)由所述传送车(150)承载并连接到所述传送车(150)时,所述第二电容器组提供能量以经由所述连接器机构(136、152)给所述梭式件的第一电容器组(132)充电。
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