[发明专利]多层储物装置和方法

摘要

一种多层储物装置(10)及其操作方法，所述多层储物装置(10)包括平行配置的多层存储线(12)，各存储线(12)支撑具有包装体(16)的多个基板(14)；以及在所述存储线(12)组的相反端之间平行延伸的输送通道(18)，其中至少一个基板传送车(20)沿着各输送通道(18)运转。拾取通道(19)在所述存储线组的相反端之间平行延伸，并且至少一个拾取传送车(28)沿着各拾取通道(19)运转，各拾取传送车(28)支撑至少一个拾取车(40)。所述拾取车(40)包括用于提取存储于所述存储线(12)中的包装体(16)并将提取的包装体输送到拾取通道(19)的提取部件(46)。至少一个第一输送器(26)水平延伸并且通过使货物降低来接收来自所述至少一个拾取车(40)的货物。

主权项

一种多层储物装置(10)，其包括：平行配置的多层存储线(12)，各存储线(12)支撑具有包装体(16)的多个基板(14)；以及在所述存储线(12)组的相反端之间平行延伸的输送通道(18)，其中至少一个基板传送车(20)沿着各输送通道(18)运转，其特征在于，配置有中央单元(95)，用于在存储部件(98)中存储基板(14)的位置和当前内容，拾取通道(19)在所述存储线组的相反端之间平行延伸并且与所述输送通道(18)平行，至少一个拾取传送车(28)沿着各拾取通道(19)运转，各拾取传送车(28)支撑至少一个拾取车(40)，所述拾取传送车(28)上配置有顶部轨道装置(30)，其中所述拾取车(40)从所述顶部轨道装置(30)悬吊下来，所述存储线(12)中的悬架轨道装置(32)对应于所述顶部轨道装置(30)，以允许所述拾取车(40)从所述拾取传送车(28)移出，进入所述存储线(12)并从所述悬架轨道装置(32)悬吊下来，所述拾取车(40)包括提取部件(46)以提取存储于所述存储线(12)中的包装体(16)并输送所述被提取的包装体到拾取通道(19)，并且至少一个第一输送器(26)水平地延伸并支撑用于接收来自所述至少一个拾取车(40)的货物的基板(14)，其中所述提取部件(46)包括提取轭(48)，所述提取轭(48)用于支撑包装体(16)并释放包装体(16)到所述第一输送器(26)上的所述基板(14)上。