[发明专利]配备具有多个锁定位置的关节运动接头的超声外科器械

摘要

本发明提供了一种设备，所述设备包括主体组件、轴、声学波导、关节运动节段、端部执行器、关节运动驱动组件和锁定特征结构。所述轴从所述主体组件朝远侧延伸。所述波导包括柔性部分。所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段进行关节运动，从而使所述端部执行器从所述轴的所述纵向轴线偏转。所述关节运动驱动组件包括致动器。所述致动器能够相对于所述主体组件运动以驱动所述关节运动节段进行关节运动。所述锁定特征结构与所述致动器连通。所述锁定特征结构能够在解锁状态和锁定状态之间运动。所述锁定特征结构被构造成能够在所述解锁状态允许所述致动器相对于所述主体组件运动。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定状态防止所述致动器相对于所述主体组件运动。

主权项

一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)轴，所述轴从所述主体组件朝远侧延伸，其中所述轴限定纵向轴线；(c)声学波导，其中所述波导包括柔性部分；(d)关节运动节段，所述关节运动节段与所述轴联接，其中所述关节运动节段的一部分包围所述波导的所述柔性部分；(e)端部执行器，所述端部执行器包括与所述波导声学通信的超声刀；(f)关节运动驱动组件，所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段进行关节运动，从而使所述端部执行器从所述纵向轴线偏转，其中所述关节运动驱动组件包括致动器，其中所述致动器能够相对于所述主体组件运动以驱动所述关节运动节段进行关节运动；和(g)锁定特征结构，所述锁定特征结构与所述致动器连通，其中所述锁定特征结构能够在解锁状态和锁定状态之间运动，其中所述锁定特征结构被构造成能够在所述解锁状态允许所述致动器相对于所述主体组件运动，其中所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定状态防止所述致动器相对于所述主体组件运动。