[发明专利]移植装置、移植系统、移植方法及计算机程序在审
| 申请号： | 201680022949.9 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN107529728A | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 伊藤豪;木下裕二;平井达也;松田祐贵 | 申请（专利权）人： | 株式会社椿本链条 |
| 主分类号： | A01G9/08 | 分类号： | A01G9/08;A01G7/00;A01G9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华,洪秀川 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种实现装置的省空间化的移植装置、计算机程序及移植方法、以及以简单的结构来实现有效的分选及移植的移植装置、移植系统、移植方法及计算机程序。移植装置具备第一保持部，其对沿行方向及列方向种植有多个植物的平板状的培养基进行保持；第二保持部，其将沿行方向及列方向设置有多个保持植物的孔的平板状的栽培板保持为与所述培养基平行；决定部，其根据规定的移植算法来决定从所述培养基向所述栽培板的孔的移植顺序；移动部，其使所述第一保持部或第二保持部移动，以使与所述顺序决定部决定的移植顺序对应的培养基的植物及栽培板的孔位于上下；以及移植部，其在移动之后使用沿着与所述培养基及栽培板正交的方向升降的移植臂，将植物向所述孔引入或压入，由此来实施移植。 | ||
| 搜索关键词： | 移植 装置 系统 方法 计算机 程序 | ||
【主权项】：
一种移植装置，其具备第一保持部和第二保持部，所述第一保持部对沿行方向及列方向种植有多个植物的平板状的培养基进行保持，所述第二保持部将沿行方向及列方向设置有多个保持所述植物的孔的平板状的栽培板保持为与所述培养基平行，所述移植装置从所述培养基向所述栽培板的孔移植所述植物，其特征在于，所述移植装置还具备：顺序决定部，其根据规定的移植算法来决定从所述培养基向所述栽培板的孔的移植顺序；移动部，其使所述第一保持部或第二保持部移动，以使与所述顺序决定部决定的移植顺序对应的所述培养基的植物及所述栽培板的孔位于上下；以及移植部，其在基于所述移动部的移动之后，使用沿着与所述培养基及栽培板正交的方向升降的移植臂，将所述植物向所述孔引入或压入，由此来实施移植。
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