[发明专利]定位控制装置有效
| 申请号： | 201680023283.9 | 申请日： | 2016-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN107533334B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 小坂亘;上田浩一郎 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具有：位置指令信号生成部(11)，其生成用于使电动机(1)驱动而使机械负载(2)以目标移动距离(D)移动的位置指令信号(22)；驱动控制部(15)，其基于机械负载(2)的检测位置信号(25)和位置指令信号(22)而执行定位控制；残留振动信息记录部(13)，其对多个残留振动信息(24)进行存储；以及位置指令信号参数决定部(14)，其基于容许定位误差(23)和多个残留振动信息(24)而决定用于生成残留振动振幅小于或等于容许定位误差(23)的位置指令信号(22)的位置指令信号参数(21)。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种定位控制装置，其特征在于，具有：位置指令信号生成部，其基于决定位置指令信号的形状的位置指令信号参数，生成用于使电动机驱动而使控制对象以目标移动距离移动的该位置指令信号；驱动控制部，其基于所述位置指令信号和检测出的所述电动机或者所述控制对象的位置信息即检测位置信号，执行定位控制以使得所述检测位置信号追随于所述位置指令信号；残留振动信息记录部，其将残留振动振幅和该位置指令信号参数相关联地作为残留振动信息进行存储，该残留振动振幅是预先使用所述位置指令信号参数不同的多个所述位置指令信号而进行所述定位控制时产生的所述电动机或者所述控制对象的残留振动的大小；以及位置指令信号参数决定部，其基于所述控制对象的所述目标移动距离和所述定位控制结束时的所述电动机或者所述控制对象的检测位置之差的容许值即容许定位误差、在所述残留振动信息记录部中存储的多个所述残留振动信息，决定用于生成所述残留振动振幅小于或等于所述容许定位误差的所述位置指令信号的所述位置指令信号参数。
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