[发明专利]转动速率传感器和方法

摘要

本发明公开了一种转动速率传感器，具有第一旋转地悬挂的质量块，所述质量块具有第一旋转轴和第一转动速率测量元件，所述转动速率测量元件被构造用于检测围绕所述第一旋转轴的转动速率；具有第二旋转地悬挂的质量块，所述质量块具有第二旋转轴以及第二转动速率测量元件，所述第二旋转轴是平行于所述第一旋转轴布置的，所述第二转动速率测量元件被构造用于检测围绕所述第二旋转轴的转动速率；以及具有驱动设备，所述驱动设备被构造用于这样地驱动所述第一质量块和所述第二质量块，使得所述第一质量块和所述第二质量块向着相反的方向执行旋转运动。此外本发明公开了一种相应的方法。

主权项

转动速率传感器（1‑1—1‑4）具有：第一旋转地悬挂的质量块（2），所述质量块具有第一旋转轴（3）和第一转动速率测量元件（4），所述转动速率测量元件被构造用于检测围绕所述第一旋转轴（3）的转动速率（5）并且在信号（21）中输出；第二旋转地悬挂的质量块（6），所述质量块具有第二旋转轴（7）以及第二转动速率测量元件（8），所述第二旋转轴是平行于所述第一旋转轴（3）布置的，所述第二转动速率测量元件（8）被构造用于检测围绕所述第二旋转轴（7）的转动速率（9）并且在信号（22）中输出；驱动设备（10），所述驱动设备被构造用于这样地驱动所述第一质量块（2）和所述第二质量块（6），使得所述第一质量块（2）和所述第二质量块（6）向着相反的方向执行旋转运动；以及评估设备（11），所述评估设备被构造用于将所述第一转动速率测量元件（4）和所述第二转动速率测量元件（8）的信号（21、22）的差（12）作为有待测量的转动速率（30）输出。