[发明专利]用于辅助驾驶车辆的系统和方法有效
| 申请号： | 201680025243.8 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN107531285B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 德尼·马尔尚;阿德里安·谢拉 | 申请（专利权）人： | 西门子交通有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于辅助驾驶车辆(1)的系统和方法，所述系统包括：用于确定路径的装置(2)，该装置能够确定用于所述车辆的路径；自主驾驶装置(3)，该自主驾驶装置用于在驾驶员驾驶车辆时辅助所述驾驶员，所述系统的特征在于，自主驾驶系统(3)被配置成逐渐地取得对转向的控制，以便从所述车辆的手动驾驶模式逐渐地转换到所述车辆的自动驾驶模式，在手动驾驶模式中，驾驶员驾驶所述车辆，在自动驾驶模式中，所述自主驾驶装置(3)驾驶所述车辆而不受所述驾驶员的干预。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 辅助 驾驶 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于车辆(1)的驾驶员辅助系统，所述系统包括：路径确定装置(2)，所述路径确定装置能够确定用于所述车辆的路径；自主驾驶装置(3)，所述自主驾驶装置用于在所述驾驶员驾驶所述车辆时辅助所述驾驶员；所述驾驶员辅助系统的特征在于，所述自主驾驶装置(3)被设计成逐渐地接管转向控制，以便从所述车辆的手动驾驶模式逐渐地转换到所述车辆的自动驾驶模式，在所述手动驾驶模式中，驾驶员驾驶所述车辆，在所述自动驾驶模式中，所述自主驾驶装置(3)驾驶所述车辆，而不受所述驾驶员的干预。
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